本学期为期一周的嵌入式课程设计在不知不觉中结束了，虽说这次课程设计时光不是很长，但是感觉自我收获颇丰，不仅仅学习到了一些新知识，回顾了以前的一些快要遗忘的知识点，而且使自我的学习目标更加明确，学习方法更加完善，也体会到软件开发的趣味，更加清楚地认识到了自我在软件开发及学习上的一些不足之处。下方就来详细写一下我关于此次课程设计的心得体会：
此次课程设计的实训的是由上海杰普公司的楚老师带我们完成的。楚老师看上去比较年轻，给我们很有亲和力，技术上也很强，而且讲解的比较详细，操作上相当娴熟。让我们感觉到了计算机科学技术学习的趣味性，计算机技术的实用性。此次课程设计给老师选取项目是在Linux下用c语言开发一个摄像头驱动程序。项目的实施方式是团队分组合作，共同完成，让我们体验了一下公司开发项目的氛围。我们一人一机，老师边讲边练，还有企业项目经理的全程指导。虽说一些些技术我们在课堂上也曾学习过，但是大多停留在理论学习上，实际开发很少，而这次课程设计给了我们一个很好的边学习边实践的机会，对我们深入学习这些技术有很大帮忙，深刻体会到了这些技术的实用性。每当自我成功调试一段代码或者透过自我的努力克服一个技术困难，都颇有收获感。这次实训让我们体验了软件开发的全过程，发现自我的不足，了解了当前流行技术的软件开发，增加了必须的项目开发经验，增强了必须的就业竞争力。简短的回顾一下这几天我们所学习的：
实训的前一天下午，我们先明确了一下下周课程设计的要求和目的，跟上海杰普公司的楚老师相互认识了一下。然后楚老师给我们详细的讲解了这一周我们要做什么，并演示了一个他自我开发的摄像头驱动程序。同学们看了，都很感兴趣，如果自我能开发出这样的一个小程序，着实让人高兴。接下来的这几天我们就跟着范老师一齐学习摄像头驱动的开发，同时我们也分了小组，模拟体验一下公司的团队开发，同学们都用心策划自我团队的名字、团队的口号、队歌……我们首先从基本的Linux命令学起，以及linux底下的c语言的一些基本知识。虽说这学期我们也学过Linux开发技术，有必须的基础，但这几天的学习，还是感觉到我们学的太浅，很多的东西需要去深入的学习才能有所收获。而且深刻的体会到“熟能生巧”这句良训，光学不练还是白搭。后两天我们学习了Linux底下一些开发工具的使用，如Qt，感觉这些工具功能确实够强大。当透过自我写的代码能够控制摄像头拍照时，别提有多高兴了。当然在调试的过程中也遇到不少错误，每当透过自我的努力把问题解决(一般自我思考一下，查查资料都没问题)，也是一种很好的收获。还有一个比较深刻的体会就是API及一些文档的查阅，这对开发人员来说是一个务必具备的潜力。
此次实训最大的收获不是我学习到了多少知识而是这几天实训给我的感悟：首先是心态。必须要有一个用心的心态，独立解决问题的意识，培养扎实基础的认识。不要什么东西都感觉跟简单(很多东西可能是看似简单)就不去做了或者不屑一做，以至于性网上搜搜就能够了，这样很不好。有自我的东西有自我的付出才会有程序运行成功时的喜悦和小自豪，这样也有助于培养自我的兴趣。要时刻牢记态度决定一切。其次是兴趣，感觉学习工作中兴趣很关键，只是一个引发人用心性的问题，有了兴趣就自觉了，效率自然就高了。再次要敢于尝试和挑战。不要安于现成的程序，而且不要害怕失败，在程序调试的过程中这点尤为重要，“发现出问题然后解决问题”是一个积累经验的过程，而且很高效最后要不懈追求。对于源代码进行不断的完善，要尽可能的实现课题所要求的功能。对于初学者或者开发较少的人来说，超多大写程序还是有必要的，但同时要注意思考，理解其实现的内在好处。还能够自我添加一些有好处的功能来实现。当看到自我编写的程序正常运行时，兴趣也会随之而来，乐此不疲，构成一个良性循环。
短短一周的课程设计很快结束了，我发现我对计算机这个专业、对嵌入式技术、对Linux都有了新的认识。透过这次的实训，我了解到，要真真正正的掌握计算机程序还不是一件简单容易的事儿，但真正掌握后，它带给我们的将是无穷的便捷与科技，我喜欢高端便捷的生活。我期望我能做计算机这个万能机器人的主人而不是奴隶，我会努力加油的!感谢学校，感谢老师给我的帮忙，让我的思想、技能又上了一个台阶!感谢!加油!
课程设计心得体会
通过学习DsP课程我们都知道，DsP实际上也是一种单片机，它同样是将中央处理单元、控制单元和外围设备集成到一块芯片上。但DsP有别于普通的单片机，它采用了多组总线技术实现并行运行机制，从而极大地提高了运算速度，也提供了非常灵活的指令系统。
此次课程设计从是从我们做完单片机的课程设计后开始的。实际上在单片机的课设时，我们就着手准备设计资料。按设计要求，按部就班地进行设计，基本上用了一周的时间。每天我们都要在固定的教室碰面，安排一天的设计任务，每人都有明确的分工。而我的分工就是和其他的两个组员按照事先画好的电路图焊接电路板。这个工作看起来很容易，毕竟我们大一的时候就进行过类似的焊接电路板的电子工艺实习。所以我以为会很得心应手，但就是因为有那么的轻视的味道在里面，导致了我后面的功亏一篑，一周的成果不得不全盘重来。
在刚开始进行焊接的时候我们就犯了一个整体布局的错误，因为一开始以为会有主芯片焊在电路板上，所以我们的芯片的布局比较集中，这就直接导致了后来我们接线的困难，但为了避免更大的麻烦，我们还是继续了下去。当时完全没有考虑到一个基本常识，那就是像这种直接用飞线连接的情况下使用过于密集的连接方法不仅不容易焊接，而且电器性能非常的差，极其容易导致短路和强烈的电子干扰。
就这样，我们在之后的一周时间里完成了板子的初步焊接工作，就在我们兴高采烈的拿去实验的时候，结果确是指示灯毫无反映，这下我们就迷糊了，什么原因呢?查吧!于是乎我们开始了一个（2017年 119 消防宣传月活动方案及文案）下午的仔细的检查工作，还别说，我们小组特别认真的按照电路图来一一检查，还真被我们检查到了好几处明显的错误，特别是好几个电容没有接地，这种低级错误真是不应该犯啊。我们自己看到这个错误都觉得是很不应该，不过知错能改，善莫大焉。我们很快的改正了这个错误。于是第二次拿去测试，想不到这次问题更糟，发光二极管直接一股青烟给烧了。我们当时这是傻了眼了，只好又回来检查。
检查后才发现我们电路图都画错了，原来我们把发光二极管直接接到12V电源上了，不烧才怪。经过这两次的错误，我们总结了一下我们出现的错误，大部分都是很低级的错误，这真是我们不认真造成的啊。于是我们又一次认真的检查了一下电路板，这下果然被我们发现了好几处短路的地方。但是由于一开始的整体排列就没有弄好，导致了现在都无法改动了终于在我们一致讨论后，我们终于决定干脆推倒重来，把功率放大模块整体重新焊接过。这样虽然可能速度比较慢，但正确性很高，这其实也是无奈之举。要不是当初焊接的时候没焊好，导致问题多多，现在也不至于要重新来过，不过还好，我们在接受这次惨痛的教训后终于明白了一个道理，工作一定要踏踏实实的去做，特别是学我们这行的，一点马虎的也不能有，宁可重来，也不能交上一分马虎之中做出的东西!在这样的信念下，我们一直忙到晚上七点，终于是完成重新焊接的工作了，为了保险起见，我们又一次重新完整的检查了一遍系统，在最后确定没有问题后，我们终于欣慰的走出了教室的大门，来到了食堂吃饭，那一刻感觉食堂的饭怎么都比平常好吃多了，呵呵，这大概就是所谓的自我成就吧。
通过这次课程设计，我懂得了做一件事情一定要细心仔细，要不然本来很简单的一件事情也会做的很糟糕，而且一定有怀疑的精神，我们这次二极管烧了就是因为太迷信自己设计的电路图了，没有注意到那个明显的设计失误，才导致了这种结果。我希望以后能有更多的课程设计来给我们锻炼，这样我们将来走向社会才会有更强的竞争力。我会更加的珍惜以后的这种学习的机会的!
阅读拓展：
课程设计心得体会
这次为期两周的课程设计终于接近尾声，在同学和老师的帮助我下完成了这次的课程设计的题目，而我也在这次的课程设计中获益匪浅。
面向对象的思想是编程界的基本指导思想之一，它能够让程序设计人员采用一种接近真实世界的方式来设计程序，而不仅仅是考虑需要处理的数据和功能实现。这样我们就可以将程序中所需操作的对象抽象成类，并按照我们的需要来为它设置属性和方法，程序中的数据交换可以抽象为对象之间的交流，这样的思想隐藏了大量的细节，使得我们可以迅速的构建出程序的框架，实现快速开发。基于对象的程序扩展性也很强，具有十分优秀的可维护性。
本次课程设计，我的题目是货物管理系统，我认为面向对象编程最复杂的是如何有效的将类抽象出来，高效的抽象类可以减少大量时间，并增强程序的严密性，层次分明的继承则可以增加代码的重复利用率。
同时，c++提供的很多高效工具也让程序开发变得简单许多，例如函数的重载，操作符重载，多态和抽象基类。函数重载和操作符重载可以使程序变得直观易懂，便于后期调试和维护。抽象基类则限制了唯一的接口方式，大大增加了后期扩展的性能，并将出错的结果放在编译期，更有利于排错。
纸上得来终觉浅，唯觉此事要恭行。面向对象的程序设计课程为期一学期，在一个学期内，我们接触完了基本的c++和面向对象思想，本来信心满满的面对课程设计，但动手时才发现自己还是刚刚入门而已，不管是c++的基本语法，还是面向对象的一些思想，都理解的非常不透彻，造成了程序设计过程中走了很多弯路，但是完成后发现这是一个非常好的学习经历，一学期的理论知识的积累加上期末课程设计的巩固，使得我们得以窥探到c++的广袤和面向对象编程的博大精深。
最后，虽然程序已经完成，符合预期的要求，但还远远不能满足，我的程序在鲁棒性，可扩展性，高效性，丰富性，安全性等五个方面基本上远远没有达到要求，bug会在意想不到的时候突然出来，扩展性不好，不能很快的被人读懂，性能方面也不够高效，本来这个题目我们还可以增广出更多有用的功能，但是由于时间所迫，我们没有编写，存在以上种种不足，还需我们继续学习弥补。
