人大代表由选举产生。实行人民代表大会制度的基础，是选举人大代表。按照宪法和选举法规定，各级人大代表都由选举产生。我国的选举，实行普遍性和平等性原则。凡年满十八岁的中华人民共和国公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权。每一选民在一次选举中只有一个投票权。应当看到，选举权和被选举权广泛地、无差别地赋予广大人民群众，体现着我国国家权力广泛的群众基础。
我国五级人大代表的选举，分别采取直接选举和间接选举的办法。其中：县级(包括县、自治县、不设区的市和市辖区)和乡级(包括乡、民族乡和镇)两级人大代表，采取直接选举的办法产生。具体做法是将县和乡两级行政区域划分为若干选区，由选区的选民直接投票选举产生县、乡两级人大代表。这种由选民直接投票选举代表的方式，通俗地称为“直接选举”。全国人大代表，省级(包括省、自治区、直辖市)人大代表，设区的市和自治州人大代表采用间接选举的办法产生。具体办法是由下级人民代表大会开会选举上级人大代表。这种由人民代表大会选举上级人大代表的方式，通俗地称为“间接选举”。
